冰上舞蹈起源于花样滑冰，始于20世纪30年代的英国。偏重舞步，强调用动作表达音乐。1937年英国举办首届冰上舞蹈锦标赛，1949年起被列为单独比赛项目。由一男一女配对参赛。

    冰上舞蹈有别于男女双人花样滑冰，它偏重于舞步，对技巧性动作有严格的限制:不允许有典型的双人滑动作及单人滑的跳跃与旋转动作，诸如太多、太高或超过一周半转体的托举，两人太多、太长的分离，两人同时的跳跃，以及过多的造型等，更忌讳单手相拉的姿势和滑行中一人在另一人身上坐、靠、躺的造型动作。上述动作在冰上舞蹈比赛中出现，都要被扣分。