宋代统治者基于军事需要，重视射术和武艺。三月清明，"诸军排阵作迎敌之势，……试弩射弓"(《梦粱录》)。宋元丰元年(1078)在宋神宗钦定的考核士卒武艺的标准《元丰格法》中，对步射、马射、弩射应达到的等级均有详细规定。挽弓、蹶弩既是军事技术演练，也是锻炼身体的有效方法。沈括《梦溪笔谈·辩证》谓:"……今之武卒蹶弩有及九石者，计其力乃古之二十五石.比魏之武卒，人当二人有余。"这表明，由于加强弓弩技术的训练，武卒的力量较战国时期的增大许多。

辽金元统治者历来重视骑射，每逢重大节日，多举行各种骑射活动。据《续文献通考·乐考》载:辽时有"射兔"活动，以木雕刻一兔为靶，分两组驰马射之，先中组为胜，败组下马向胜组进酒。该书又谓，金有射柳之戏，“重五日，插柳球场为两行……驰至以无羽横镞箭射之，既断柳又以手接而驰去者为上。”元以骑射立国，以弓矢为作战的重要武器，其骑技、射术又有发展。

由于骑射的发展，有关射术的著述颇多，仅《宋史·艺文志》所载，即有王踞《射经》 、徐锴《射书》等13人所著15种，共37卷，反映出当时对射术研究的丰富成果。